包頭安川關節式機器人（rén） GP50視頻

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可（kě）搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過（guò）改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采（cǎi）用塵埃不易附（fù）著的表（biǎo）麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上（shàng）臂）	147N·m
容（róng）許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重（chóng）量		570kg
電源容量³		4.5kVA